意法半导体STSPIN32G4-DUAL演示板：加速电机控制开发，简化设计流程

来源：意法半导体官网| 发布日期：2024-06-01 10:10:07 浏览量：

意法半导体推出的EVSPIN32G4-DUAL演示板，以单一高度集成的电机驱动器STSPIN32G4即可控制两台电机运转，极大地加速了产品开发周期，简化了PCB电路板设计，并降低了物料成本。

EVSPIN32G4-DUAL电路板的推出，大大缩短了机器人、多轴工厂自动化系统、园林设备、电动工具等先进工业设备和消费产品的研发周期，从而缩短了产品上市时间。其内置的Arm® Cortex®-M4微控制器(MCU)能够实现同时控制两个电机，并实时执行矢量控制(FOC)等复杂算法。此外，MCU外设还支持有传感器或无传感器的FOC算法，以及先进的转子位置检测和转矩控制算法，包括电机控制和通用定时器，以及运算放大器、比较器等模拟设备。

意法半导体STSPIN32G4-DUAL演示板

EVSPIN32G4-DUAL演示板利用了STSPIN32G4内部的先进三相栅极驱动器和一个外部的STDRIVE101栅极驱动器来控制两个三相逆变器，实现最大输出电压高达74V，最大输出电流10A。这两个驱动器均设有独立的自举电路和安全保护功能，涵盖漏极-源极电压监测、交叉导通预防、多种热保护机制和欠压锁保护(UVLO)等功能。

此外，EVSPIN32G4-DUAL还能利用STSPIN32G4内置的电源管理电路，缩小设计尺寸、简化物料清单、降低成本，并加速生产线上产品组装。电源管理电路包括可编程降压转换器和低压差线性稳压器，供电给栅极驱动器电源VCC，以及专门为MCU在待机期间供电的低静态电流稳压器。

意法半导体STSPIN32G4作为STM32生态系统的成员，得益于该生态系统为应用开发者提供的全面开发支持，包括项目开发启动工具、中间件包和软件示例。X-CUBE-MCSDK(电机控制软件开发套件)包含FOC等电机控制算法固件库和STM32电机控制工作台，具备简单易用的图形界面，用户可直接从菜单中选择并自动配置EVSPIN32G4-DUAL，为应用开发提供了极大的便利。

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