意法半导体发布EVSPIN32G4-DUAL演示板：高效控制两电机运转

来源：意法半导体官网| 发布日期：2024-06-07 09:26:30 浏览量：

意法半导体最新推出的EVSPIN32G4-DUAL演示板展示了通过仅使用一个高度集成的电机驱动器STSPIN32G4即可控制两台电机运转的技术。这一创新加快了产品开发周期，简化了PCB电路板设计，并降低了物料成本。

EVSPIN32G4-DUAL电路板的推出将有助于缩短机器人、多轴工厂自动化系统、园林设备、电动工具等先进工业设备和消费产品的研发周期，从而缩短产品上市时间。STSPIN32G4电机控制器内置的Arm® Cortex®-M4微控制器（MCU）具备同时控制两个电机的能力，并可以实时执行包括矢量控制（FOC）在内的复杂算法。此外，MCU外设还支持具有传感器或无传感器的FOC算法，并包括先进的转子位置检测和转矩控制算法，如电机控制和通用定时器等，同时还包含运算放大器、比较器等模拟设备。

该演示板利用STSPIN32G4内部先进的三相栅极驱动器和一个外接的STDRIVE101栅极驱动器来控制两个三相逆变器，实现最大输出电压高达74V、最大输出电流10A的功能。每个栅极驱动器都配备自己的自举电路和安全保护功能，如漏极-源极电压监测、交叉导通预防、多种热保护机制和欠压锁保护（UVLO）等功能。

此外，EVSPIN32G4-DUAL还利用STSPIN32G4内置的电源管理电路，通过缩减设计尺寸、简化物料清单、降低成本，以及加快生产线上产品组装的速度。该电源管理电路包括为栅极驱动器电源VCC供电的可编程降压转换器和低压降线性稳压器，以及专门为MCU供电的低静态电流稳压器。

意法半导体的STSPIN32G4作为STM32生态系统的一部分，为应用开发者提供广泛全面的开发支持，包括项目开发启动工具、中间件包和软件示例。其中，X-CUBE-MCSDK（电机控制软件开发套件）包含FOC等电机控制算法固件库和STM32电机控制工作台，为用户提供易用的图形界面应用开发工具，使用户能够直接从菜单中选择并自动配置EVSPIN32G4-DUAL。如需产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。

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