Amazon Robotics 与 TI德州仪器合作推出首款自主移动机器人 Proteus

Amazon Robotics 在开发其首款自主移动机器人 (AMR) —— Proteus 的过程中，充分利用了与德州仪器（TI）近十年的合作关系。这一合作使得Proteus能够在订单履行流程中实现优化，并增强了对工人的安全保障。通过采用TI的嵌入式处理器、电源解决方案以及连接技术，Proteus能够创建安全缓冲区等关键技术，确保与人类员工在同一工作环境中和谐共存。

挑战与解决方案

Amazon Robotics 设计工程师面临的主要挑战是创造一种既能与工人在同一个设施内协作又能保证安全性的机器人，同时还要能够适应亚马逊庞大的运营规模。为了解决这些问题，团队需要将高效的边缘视觉处理、实时控制和功能安全机制结合起来，使机器人能够识别周围环境并快速做出反应。

为此，Amazon Robotics 利用了TI德州仪器的一系列技术，包括嵌入式处理器及其配套的电源管理多通道IC（PMIC），还有支持以太网、控制器局域网(CAN)及RS-485协议的通信解决方案。这些技术帮助克服了物体检测分类、维护安全缓冲区、自适应运动规划以及运行效率等方面的挑战。

实际应用成果

现在，Proteus 能够在亚马逊的设施内自由导航而无需限制于特定区域。这款机器人的成功部署不仅提升了操作效率，也为自动化技术在履约中心及其他内部运作中的集成提供了新的可能性。值得注意的是，Proteus 已获得SIL 2级的安全认证，进一步证明了其安全性。

安全性提升

对于像Amazon这样大规模使用工业机器人的公司而言，在人机交互过程中保持高度可控且安全是非常重要的。Proteus 不仅扩展了机器人的应用场景，也加强了与工作人员之间的协作能力。“Proteus 是一个可以在人类身边工作的移动机器人，它让我们的机器人可以到达之前无法进入的地方。”Amazon工程与机器人技术部副总裁Parris Wellman表示。

TI 技术的支持作用

TI提供的TDA4VM 和 DRA821 嵌入式处理器对实现上述目标起到了关键作用。这些处理器不仅有助于构建保护边界，还集成了支持高达SIL 3级别的硬件诊断功能，即使面对系统故障也能确保安全。此外，它们还能提高系统的响应速度和适应能力，保障机器人在各种环境下接近人类时的安全性能。

“借助TI处理器的强大架构，我们能够在提供实时功能的同时确保安全性，”TI德州仪器高级营销副总裁Keith Ogboenyiya说道，“这让Amazon能够在我们的平台上开发出更加先进的软件。”随着Proteus的成功推出，Amazon Robotics与TI将继续深化合作，探索更多创新领域，共同推进机器人技术的发展。如需TI德州仪器产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。