中微爱芯扫地机器人解决方案

扫地机器人作为智能家居设备的新兴代表，近年来受到了年轻人的广泛青睐和重视，逐渐成为家庭及办公环境中的必需品。随着各地落实新一轮消费品以旧换新政策，家电市场的换新需求被激活。根据奥维云网数据显示，2024年上半年中国扫地机销售额同比增长19%，重回较快增长通道，在整个清洁电器市场中占比达到41%，稳居清洁赛道首位。

应用案例

扫地机器人的运作主要依赖一系列的芯片和传感器来实现。这些芯片和传感器负责导航、避障、路径规划以及吸尘等功能。其中，主控芯片是扫地机器人的“大脑”，负责协调机器人的各项动作，包括吸尘、移动和避障等。传感器则负责接收周围环境的信息，帮助机器人做出正确的判断。除了主控芯片和传感器之外，扫地机器人还需要用到其他一些芯片，如音频功放芯片、运放芯片、电源管理芯片等。这些芯片共同协作，使扫地机器人能够自主地完成清洁工作。我司是中微爱芯代理商，如需产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。

中微爱芯解决方案框图

电源管理

LDO

LDO（低压差线性稳压器）输出纹波小，噪声小，有利于扫地机器人系统中的处理器和部分传感器的稳定运行。在输入输出压差不大的情况下，LDO是电源管理方案的首选。

AiP73XX系列：输入电压范围宽，最高可达30V，具有多个固定输出电压，从1.8V覆盖至5V，且可提供高达300mA的驱动电流。电路内部设有过热、过流及安全工作区补偿等功能，可提供SOT-89封装形式。

AiP76XX系列：高性能、低压差线性稳压器，具有超低噪声、超快响应和高PSRR的特点，同时集成了过流保护和热过载保护，提高了电路的可靠性。提供多种输出电压版本选项，包括固定版本和可调版本，在工作条件下输出电压精度为±2%，可提供SOT23-5/DFN4封装形式。

中微爱芯LDO产品列表，具体如下图

电源监控

看门狗、复位电路

看门狗、复位电路一般用于监控和保护电子系统的稳定运行。在扫地机器人中，这些电路可以确保电源存在异常波动或MCU程序跑飞时，及时对MCU进行复位，使其仍能处于正常运行状态，避免电机等设备无法正常控制而造成损坏，提高系统稳定性。

运放/电流检测

在扫地机器人的方案中，运放的核心功能是对各类传感器输出信号进行放大，方便对模拟信号进行处理和判断。通过运放精准检测电池的电压电流，能够提供准确的电池容量信息以及系统电流的状态，这对于扫地机器人的电池健康状态以及系统运行可靠性极为重要。此外，运放产品配合各类传感器使用，能够帮助扫地机器人的避障等动作拥有更高的精准度。

AiP321LV/358LV/324LV系列：低电压操作和轨到轨输入输出特性，具备极好的带宽和压摆率。单位增益稳定，输入偏置电流低，非常适用于传感器接口、有源滤波器等应用，提供SOT/SOP/TSSOP/MSOP封装形式。

AiP86XX系列：纳安功耗轨到轨输入/输出运算放大器，有单通道、双通道和四通道三种选择，增益带宽积为5kHz、15kHz和100kHz三种选择。工作电压低至1.4V，设有关断引脚，静态电流低，适合电池电流检测和传感器调节等低频应用。

AiP8199系列：零漂移、双向电流检测放大器，有3种固定增益可选：50V/V，100V/V，200V/V，采用零漂移架构，失调低。典型条件下，消耗的电源电流为110μA。可用于高、低侧电流检测，提供SOT363封装。

中微爱芯运放/电流检测产品列表，具体如下图

模拟开关

模拟开关主要采用MOS管的开关方式实现了对信号链路的关断或打开，从而完成信号选通及通断功能。在方案中，模拟开关负责对各类传感器信号进行选通，可节省ADC或IO口的使用数量。

AiP74HC4051：八选一模拟开关电路，内置3个地址选择端（A0～A2），低有效的使能输入端（），8路独立的输入/输出端（Y0～Y7）及公共输入/输出端（Z）。电路内部有8个双向模拟开关，每个开关的一端连接到独立的输入/输出（Y0～Y7）端，另一端连接到公共的输入/输出（Z）端。

AiP74LVC1G3157：二选一模拟开关产品，可用于数字或模拟信号的多路复用。当电路在5V供电电压下运作时，具有低于6Ω的导通阻抗，能够确保信号的高完整性。可提供超小封装XSON6以及SOT363和SOT23-6封装。

LED显示驱动

在扫地机器人、洗地机中，常使用LED进行设备状态指示，同时部分机型还会增加LED氛围灯效，为用户提供更好的使用体验和视觉效果。

AiP33504/06/10：分别是4通道、6通道、10通道直驱型恒流LED列驱动电路，可用于多种场合指示灯驱动，让设备状态一目了然。每个通道通过软件独立调节输出占空比，从而可以单独控制通道所驱动的LED的显示亮度，提供SOP/MSOP/DFN/QFN等封装形式。

AiP33629：9 GRID×16 SEG的低功耗高亮度恒流LED驱动芯片，支持两种电流调节方式，单端最大可输出45mA，单点256级调光，全局64级调光，多用于RGB炫彩呼吸显示。可提供SOP32/ESOP32/LQFP32/QFN32封装。

中微爱芯LED显示驱动产品列表，具体如下图

功放

扫地机器人拥有丰富的人机交互功能，音频功放能够为用户带来更好的体验以及产品附加值。

AiP1350：最大输出4W的单声道D音频功率放大器，输出端无需驱动耦合电容、自举电容和缓冲网络也可正常工作，内置过热保护模块。在全带宽范围内降低了EMI干扰，最大限度地减少对其他部件的影响，可提供ESOP8封装。

AiP8002D：单声道桥式驱动的音频放大器，电源5V供电，总谐波失真小于1%时，可向4Ω负载提供2W的平均功率。设置了SD引脚，当SD脚接至高电平时，芯片进入关断模式，静态电流典型值为0.5μA。具有较强的射频抗干扰能力，更适用于带有蓝牙和WIFI模块的应用场景。

中微爱芯功放产品列表，具体如下图

电机驱动

马达驱动作为扫地机器人的关键组成部分，主要负责提供动力及操控设备运动方向。普遍采用直流无刷电机作为马达，该电机具备高效率、低噪音以及长寿命等诸多优势。

AiP6133：双通道H桥电机驱动器芯片，每个H桥的输出驱动器由N沟道功率MOSFET组成，用于驱动直流电机和其他感性负载，广泛应用于运动控制类系统。

AiP6137/6138：单通道H桥电机驱动电路，每个H桥的输出驱动器由N沟道功率MOSFET组成，用于驱动直流电机和其他感性负载，广泛应用于运动控制类系统。

中微爱芯电机驱动品列表，具体如下图

总结

中微爱芯提供的扫地机器人解决方案涵盖了电源管理、电源监控、运放/电流检测、模拟开关、LED显示驱动、功放和电机驱动等多个方面。通过这些高性能、低功耗、高可靠性的芯片，扫地机器人不仅能够实现高效的清洁任务，还能提供更加智能化和人性化的用户体验。中微爱芯致力于为客户提供全面的技术支持和服务，助力扫地机器人市场的发展和创新。我司是中微爱芯代理商，如需产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。