瑞萨RZ/T2H MPU：高性能应用处理与实时控制的工业利器

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子（TSE：6723）宣布推出其面向工业应用打造的最高性能微处理器（MPU）——RZ/T2H。这款MPU凭借其强大的应用处理能力和实时性能，不仅能够实现对多达9轴工业机器人电机的高速、高精度控制，还在单芯片上支持包括工业以太网在内的各种网络通信。RZ/T2H主要面向可编程逻辑控制器（PLC）、运动控制器、分布式控制系统（DCS）和计算机数控（CNC）等工业控制器设备。

无人化生产需求推动技术革新

随着无人化生产需求的日益增长，垂直多关节机器人等工业机器人和工业控制器设备正被广泛部署，以加速自动化生产进程。传统的工业系统需要多个MPU或现场可编程门阵列（FPGA）组合来控制这些应用，而RZ/T2H MPU现在仅需单个芯片即可满足所有要求，从而减少组件数量，并节省FPGA程序开发的时间及成本。

高性能应用处理与快速实时控制

RZ/T2H配备四个Arm® Cortex®-A55应用CPU，最高工作频率为1.2GHz，并支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。两个最高工作频率为1GHz的Cortex-R52 CPU负责实时处理，每个内核配备总计576KB的高容量紧耦合存储器（TCM）。这使得在单芯片上执行Linux应用程序、机器人轨迹生成和PLC序列处理等CPU和内存密集型任务成为可能。同时，RZ/T2H还能担负电机控制和工业以太网协议处理等快速且精确的实时控制任务。

多达9轴的电机控制

RZ/T2H能够以高速且精确的操作控制工业机器人中的多达9个伺服电机。它配备了实现多达9轴电机控制所需的必要功能，包括三相PWM定时器、用于测量电流值的Δ-Σ接口，以及编码器接口（支持A-format™、EnDat、BiSS®、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，电机控制的外设功能被置于Cortex-R52实时CPU内核的低延迟外设端口（LLPP）总线上，从而实现CPU的高速访问。这种设计不仅降低了元件成本，还缩短了开发时间。

灵活支持网络通信

RZ/T2H配备四个以太网端口、三个千兆以太网MAC（GMAC），以及一个以太网交换机。它支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA以及下一代时间敏感网络（TSN）标准。这些以太网交换机和GMAC组合使得该款MPU能够支持多个工业以太网控制器及设备，从而灵活适应广泛的控制器需求，如上层以太网通信。

我司是瑞萨代理商，如需产品规格书、选型指导、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。

专用板卡与软件支持

与所有瑞萨MPU一样，RZ/T2H提供瑞萨灵活配置软件包（FSP），以及提供长期支持的Linux软件包。开箱即用的多轴电机控制评估解决方案包括用于驱动9轴电机的逆变器板、多轴电机控制软件包和运动实用工具（一款电机控制软件工具）。此外，还包括用于工业以太网的协议样本和软件PLC软件包，以启动系统开发。

客户评价

Daryl Khoo, 瑞萨嵌入式处理第一事业部副总裁表示：“我们的RZ/T2M和RZ/T2L在市场上取得了巨大成功，新推出的RZ/T2H将在此基础上更进一步。这款新产品让公司的工业领域客户能够利用其现有设计资源，同时满足更具创新性、要求更高的工业电机控制和Linux应用需求。其中，RZ/T2H能够在单片上实现9轴电机控制，这一卓越性能给我们的客户留下了深刻印象！”

Micael Borgefeldt, IAR Systems产品经理表示：“随着工业设备的不断发展，这些系统越来越需要更复杂的功能和性能。借助包括瑞萨最新的RZ/T2H MPU，我们赋能开发人员在32位MCU和64位高端MPU多核环境中解锁灵活的应用配置。我们的IAR开发解决方案助力工程师加速下一代工业创新，以前所未有的方式简化开发流程并提高效率。”

成功产品组合

瑞萨还提供“配备以太网功能的9轴工业电机控制”方案。该方案将RZ/T2H与众多兼容器件，如RV1S9231A IGBT驱动光电耦合器和RV1S9353A光隔离Δ-Σ调制器相结合，构建了一系列丰富的“成功产品组合”。这些“成功产品组合”基于相互兼容且可无缝协作的器件，具备经技术验证的系统架构，带来优化的低风险设计，以加快产品上市速度。瑞萨现已基于其产品阵容中的各类产品，推出超过400款“成功产品组合”。

结语

瑞萨RZ/T2H MPU凭借其高性能应用处理能力和快速实时控制，成为工业机器人、PLC和运动控制器的理想之选。通过单芯片方案实现多功能集成，RZ/T2H不仅减少了组件数量，节省了开发时间和成本，还为未来的工业创新提供了强大的支持。