ST助力智能工厂转型，推动人形机器人发展

来源：ST意法半导体| 发布日期：2024-12-16 10:00:01 浏览量：

随着人工智能（AI）技术的迅猛发展，从今年开始，AI驱动的人形机器人逐渐成为业界关注的焦点。不同于传统机械臂执行单调重复的任务，现代人形机器人不仅能够承担更复杂的操作，还能参与工厂决策过程，并实现与设备端的实时互联，为智能工厂的建设提供了全新的解决方案。

意法半导体（ST）高管指出，人形机器人的引入标志着制造业自动化水平的一次飞跃。这类机器人除了配备传统的电机控制、传感器及连接组件外，还集成了与人工智能相关的功能模块，使得它们能够在复杂环境中自主运作并作出智能判断。对于这一趋势，ST正积极投入资源，致力于开发适用于此类应用的微控制器单元（MCU），以促进人形机器人在智能工厂中的广泛应用。

具体而言，当谈及MCU的应用时，人形机器人可以大致分为两类：一类是具备强大处理能力和丰富AI资源的高级型号；另一类则是结构相对简单、依赖嵌入式多处理器单元（MPU）进行系统管理和子系统控制的传统型。虽然高级别的人形机器人所需的深度学习算法不在ST的核心业务范围内，但对于后者，ST则有着明确的战略定位。通过采用一颗嵌入式MPU作为中央管理系统，结合多个MCU来分别管理各个子系统如电机等执行器，ST的产品方案为简化设计和提高效率提供了有效路径。

值得注意的是，在这些人形机器人中，边缘AI技术已经显示出其在预测性维护方面的重要性。借助于内置的AI能力，这些机器人可以对后期设备状态进行跟踪，并提前预警潜在故障，从而降低停机风险。此外，联网功能允许远程更新软件，并可以在远离数据中心的地方完成推理任务，无需持续在线连接。

更重要的是，ST持续优化其产品线，确保每隔几个月就能在同一硬件平台上运行更为复杂的算法。例如，现在STM32系列MCU已能支持大型语言模型的运行，这是几年前难以想象的进步。随着处理性能的不断增强和技术迭代，ST在边缘计算领域的贡献将愈加显著，为智能工厂带来更高的灵活性和智能化水平。

总之，ST凭借其先进的MCU技术和不断升级的处理能力，正在为人形机器人进入智能工厂铺平道路。未来，随着更多创新成果的应用，ST将继续引领行业变革，为构建更加智能高效的生产环境贡献力量。

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