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全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE:6723)宣布,推出面向工业应用的最高性能微处理器(MPU)——RZ/T2H。该款MPU凭借其卓越的应用处理能力和快速实时控制特性,成为工业机器人、可编程逻辑控制器(PLC)、运动控制器、分布式控制系统(DCS)和计算机数控(CNC)等设备的理想选择。它不仅能够实现对多达9轴工业机器人电机的高速、高精度控制,还在单芯片上支持多种网络通信协议,包括工业以太网。
随着无人化生产需求的增长,垂直多关节机器人和其他工业控制器设备被广泛应用于加速自动化生产进程。传统系统通常需要多个MPU或现场可编程门阵列(FPGA)来满足这些复杂的需求,而RZ/T2H通过单个芯片即可实现所有功能,从而减少了组件数量,并节省了开发时间和成本。
单芯片方案实现高性能应用处理与快速实时控制
RZ/T2H配备了四个最高工作频率为1.2GHz的Arm® Cortex®-A55应用CPU,以及两个最高工作频率为1GHz的Cortex-R52 CPU用于实时处理。这种配置使得在单芯片上执行Linux应用程序、机器人轨迹生成和PLC序列处理等任务成为可能,同时还能高效地进行电机控制和工业以太网协议处理。此外,RZ/T2H还支持32位LPDDR4-3200 SDRAM,每个Cortex-R52内核配备总计576KB的紧耦合存储器(TCM),以确保高性能的数据处理能力。
多达9轴的电机控制降低元件成本并缩短开发时间
RZ/T2H能够在单片上实现对最多9个伺服电机的精确控制,内置三相PWM定时器、Δ-Σ接口及编码器接口等多种外设功能,简化了多轴电机控制系统的构建。电机控制外设位于低延迟外设端口(LLPP)总线上,保证了CPU对关键控制信号的快速响应。
灵活支持包括工业以太网在内的网络通信
RZ/T2H集成了四个以太网端口、三个千兆以太网MAC(GMAC)和一个以太网交换机,支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA和TSN等主流工业以太网标准。这样的设计允许RZ/T2H灵活适应各种工业通信需求,促进不同设备间的无缝连接。
专用板卡与软件加速开发
为了方便开发者使用,RZ/T2H提供了瑞萨灵活配置软件包(FSP)和长期支持的Linux软件包。开箱即用的评估套件包括逆变器板、多轴电机控制软件包和运动实用工具,以及工业以太网协议样本和软件PLC软件包,帮助工程师迅速启动项目开发。
瑞萨电子副总裁Daryl Khoo表示:“新推出的RZ/T2H将我们之前成功的RZ/T2M和RZ/T2L产品线进一步提升,使客户可以利用现有资源应对更复杂的工业电机控制和Linux应用挑战。”
IAR Systems的产品经理Micael Borgefeldt也提到:“借助瑞萨最新的RZ/T2H MPU,我们能够提供强大的开发工具,简化下一代工业创新的流程,提高效率。”
此外,瑞萨还推出了“配备以太网功能的9轴工业电机控制”成功产品组合,结合RZ/T2H与其他兼容组件,如RV1S9231A IGBT驱动光电耦合器和RV1S9353A光隔离Δ-Σ调制器,为客户提供优化的设计方案,加快产品上市速度。瑞萨现已推出超过400款此类经过技术验证的成功产品组合,以满足多样化的市场需求。我司是瑞萨电子代理商,如需产品规格书、样片测试、采购需求,请加客服微信:13310830171。