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第二代AMD/Xilinx Versal AI Edge系列自适应SoC，以其独特的异构架构，为自动驾驶系统提供了一站式的单芯片解决方案。该方案覆盖了从检测、感知到规划和执行的各个关键阶段。
在传感器数据处理方面，Versal AI Edge通过其可编程I/O模块采集视觉、雷达或激光雷达等传感器输入，并直接馈送至可编程逻辑（PL）中进行即时处理。这一过程确保了低延迟性能，同时支持ISP功能和符合ASIL标准的GPU图形渲染。可编程逻辑允许灵活地实现创新的传感器融合算法，在AI引擎进行感知/推理之前对数据进行预处理。
对于行为规划，应用处理器在ASIL B/D标准下运作，评估环境感知结果并决定后续动作。决策机制经过冗余检查，操作指令则由支持ASIL D标准的实时处理域传达，以保证系统的可靠性。
Versal AI Edge系列还具备高度的灵活性与可扩展性，不仅能够满足L2/L2+级别的ADAS需求，还能适应更高级别的L3和L4自动驾驶系统的严格要求。它提供了最优的功能分区，借助独立同步的硬件加速器管线，实现了高效能和低时延。
此外，第二代产品引入了一系列亮点特性，包括用于神经网络处理的新一代AI引擎、支持FP8/FP16/MX6/MX9数据类型的原生支持、以及先进的存储器管理等功能。这些特点共同提升了系统的未来就绪性，支持“硬件OTA”更新，使得车辆平台可以持续演进，无需更换硬件即可适应不断变化的工作负载。
最后，该系列产品还强调了功能安全性和信息安全的重要性，通过物理隔离和冗余设计来增强故障恢复能力，并确保数据传输的安全。综上所述，Versal AI Edge系列SoC是推动下一代自动驾驶技术发展的理想选择。
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