安森美助力AMR：先进执行器技术推动机器人运动控制革新

来源：安森美官网| 发布日期：2025-01-24 10:00:01 浏览量：

自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）作为物流、制造和服务业中的重要角色，其精准的运动控制依赖于先进的执行器技术。在为AMR设计选择合适的执行器时，必须综合考虑无刷直流电机控制器、功率晶体管、通用控制板和栅极驱动器等组件。本文将探讨AMR设计中所用到的关键执行器技术，并重点介绍安森美（onsemi）提供的BLDC电机控制解决方案。

安森美引领AMR运动控制

安森美是全球领先的半导体解决方案供应商，在AMR领域提供了多种高性能的BLDC电机控制方案。这些方案不仅包括了ecoSpin™电机控制器（ECS640A）、通用控制板（UCB），还有NCP81075栅极驱动器以及MOSFET三相BLDC电源板，旨在满足不同应用场景的需求。

高效BLDC电机与精密控制器

BLDC电机以其高效率、低噪音、长寿命和优异的扭矩重量比成为AMR的理想选择。为了确保电机能够准确响应指令，实现速度和方向的精确控制，安森美的ECS640A三相BLDC电机控制器应运而生。它集成了针对低功耗优化的Arm® Cortex®-M0+微控制器，配合专为高压、高速操作设计的栅极驱动器，可以提供出色的动态性能。

安森美助力AMR：先进执行器技术推动机器人运动控制革新

强大的开发支持工具

对于工程师来说，拥有一个灵活且易于使用的开发平台至关重要。安森美的通用控制板（UCB）基于Xilinx® Zynq®-7000 SoC系统模块，适用于高端控制及人工智能应用。此外，NCP81075是一款高性能双MOSFET栅极驱动IC，专为高压、高速操作设计，能有效提升系统的整体可靠性。

优化的MOSFET产品线

安森美还推出了多款基于屏蔽栅极沟槽技术和新T10技术的MOSFET，覆盖从30V到150V的不同功率范围。例如NTMFWS0D42N04X（40V/0.42mΩ）和NTMFWS1D5N08X（80V/1.5mΩ），它们都具有超低的导通电阻（RDS(on)），这有助于减少能量损耗并提高效率。同时，安森美也提供了基于PTNG技术的MOSFET，适用于更高功率的应用场景，如80V、100V、120V和150V的产品，具备较低的反向恢复电荷（Qrr），进一步增强了系统的稳定性。

紧凑封装与热管理

考虑到AMR内部空间有限，安森美的MOSFET采用了更紧凑、热效率更高的封装形式，包括传统封装以及双面散热和顶部散热的先进封装。这样的设计不仅节省了宝贵的PCB面积，而且提高了器件的散热性能，确保即使在高温环境下也能保持稳定工作。

注：我司代理销售安森美旗下全系列IC电子元器件，如需产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。

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