安森美传感器与驱动技术助力机器人创新

在现代机器人技术中，传感器和驱动器是两大核心组件，它们使机器人能够适应复杂多变的操作环境，并实现精确的运动控制和高效的照明系统。安森美（ON Semiconductor）作为这一领域的领先企业，提供了从图像传感器到电机驱动器等一系列先进解决方案，支持机器人技术的持续创新和发展。

传感器：增强机器人的感知能力

传感器使机器人能够实时获取环境信息，并据此做出决策。常见的传感器类型包括成像、超声波、红外、电感和惯性传感器等。对于复杂操作环境如装载坡道，通常需要多种传感器协同工作，即所谓的“传感器融合”。安森美的AR0234CS是一款全局快门图像传感器，专为快速移动场景设计，能够在每秒120帧的速度下捕捉高质量图像，即使在弱光或强光条件下也能保持低噪点。其高精度和快速响应特性使其成为自动移动机器人（AMR）等工业应用的理想选择。

除了AR0234CS，安森美还提供其他类型的传感器，如ARRAYRDM-0112A20-QFN用于单点LiDAR系统，NCV75215超声波传感器则采用低成本的时间飞行（ToF）测量技术，适用于AMR中的距离检测。这些传感器共同构成了一个强大的传感网络，增强了机器人的导航能力和安全性。下图是AMR 系统的典型设计：

运动控制子系统：确保精准与重复性

为了实现精确且可重复的运动，机器人依赖于复杂的运动控制系统。无刷直流（BLDC）电机是这类系统的核心部件，通常由变频驱动器（VFD）控制，后者使用MOSFET、IGBT、栅极驱动器和二极管等分立元件构建。功率集成模块（PIM）和智能功率模块（IPM）进一步提高了系统的集成度，减少了元器件数量并节省了空间。

安森美的NCD83591是一款60V多功能三相栅极驱动器，特别适合机器人电机控制。它具有高增益带宽电流检测放大器，采用小型QFN28封装，非常适合优化物料清单（BOM）。此外，安森美还提供电感式位置传感器NCS3210和NCV77320，用于精确测量车轮或其他运动部件的旋转角度，确保运动控制的准确性和可靠性。

照明子系统：提升视觉识别与通信能力

照明技术不仅帮助机器人照亮路径，还能通过信号灯向周围人员和设备传达状态和意图。LED因其出色的亮度、色温和功耗表现而被广泛应用于机器人照明系统。LED驱动电路通常包含高边和低边功率MOSFET，以保护LED免受过压和过电流条件的影响，确保系统的稳定运行。

安森美的NCV7685是一款线性LED驱动器，具备12个线性可编程恒流源，支持128个不同的PWM占空比级别。该驱动器非常适合AMR和汽车应用中的LED调节和控制，提供了灵活且可靠的照明解决方案。

安森美的全面支持：推动机器人技术创新

随着机器人技术的快速发展，谁能率先推出创新解决方案，谁就能在竞争中占据优势。安森美凭借其深厚的技术积累和专业知识，致力于为客户提供全方位的支持。公司不仅拥有强大的全球基础设施，还在设计、制造和解决方案工程方面具备卓越实力。无论是BLDC电机控制套件、电池充电和电源转换解决方案，还是传感器融合和通信解决方案，安森美都能提供灵活且可扩展的产品组合，满足不同客户的需求。

总之，安森美通过其广泛的传感器和驱动器产品组合，以及对工业和汽车市场的深刻理解，为机器人技术的发展提供了坚实的基础。无论是提高机器人的感知能力、实现精准的运动控制，还是优化照明系统，安森美的解决方案都展现了其在推动机器人技术创新方面的领先地位。未来，随着更多先进技术的应用，我们有理由相信，安森美将继续引领行业发展，为客户创造更大的价值。

注：我司代理销售安森美旗下全系列IC电子元器件，如需安森美产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。