德州仪器助力Apptronik打造安全高效的类人机器人Apollo

2023年，Apptronik宣布对其类人机器人Apollo进行升级。在开发过程中，德州仪器（TI）作为重要合作伙伴，提供了功能安全合规性、电机控制和电源管理等技术支持，帮助Apollo实现更安全、高效的人机互动。此次合作不仅展示了德州仪器在半导体领域的强大实力，也为类人机器人的未来发展指明了方向。

挑战与解决方案

为了实现类人机器人的灵巧性和安全性，Apptronik面临诸多挑战。首先，类人机器人需要大量的伺服驱动器和电子复杂性，且必须在紧凑的外形尺寸内运行。其次，机器人必须在人类和其他机器人周围可靠运行，并遵守不断发展的安全标准。为此，Apptronik需要在其设计中加入支持安全的技术。

德州仪器的电机控制产品组合具有多种功率和尺寸配置，能够满足Apollo的需求。通过与TI的合作，Apptronik可以在硬件元件选择和功能安全方法方面获得专业支持，确保Apollo不仅能满足当前的安全要求，还能适应未来快速发展的机器人类型的安全需求。TI微控制器、栅极驱动器以及模拟器件为Apollo提供了精确、安全和节能的电机控制，使其能够在紧凑型电池供电应用中高效运行。

成果与应用

得益于德州仪器的支持，Apptronik成功推出了其首款商用类人机器人Apollo。这款机器人旨在与工人友好互动、大规模制造，并具备通用能力和高功能性能。Apollo不仅能完成行走、举起、弯曲、旋转和抓取等任务，还能在仓库和工厂环境中执行重复性和劳动密集型活动，如分拣、搬运物料、运送成套零件的托盘等，显著提升了工作效率和安全性。

TI 机器人系统经理 Errol Leon 表示：“Apollo这样的类人机器人可以通过补充和支持工人来解决当今现代劳动力面临的诸多挑战，而TI则在不断开发所需的支持技术。” 这一合作不仅解决了类人机器人运动和灵巧性的难题，还确保了其在各种环境下的安全性和可靠性。

安全性与认证

随着类人机器人逐渐融入繁忙的人类环境，安全性成为至关重要的设计挑战。Apptronik将安全性放在首位，采用通过Technischer Überwachungsverein (TÜV SÜD) 功能安全认证的TI技术，确保Apollo的设计符合最高的安全标准。TI提供的创新和可靠的器件，帮助Apptronik为即将到来的类人机器人专用系统级功能安全认证做好准备。

Apptronik产品总监 Parker Conroy 表示：“为了在面向公众的环境中有效部署类人机器人，我们认为有必要与TI等行业领导者合作，为Apollo和其他相关项目的未来迭代开发强大的安全方法。” TI提供的元件级文档，如功能安全时基故障率和失效模式、效应和诊断分析，进一步增强了Apollo的安全性和可靠性。

未来的潜力与合作

类人机器人目前在制造和物流领域表现尤为突出，擅长执行重复性和体力要求较高的任务。然而，随着Apollo灵活性和执行复杂动作能力的提高，它们的应用范围有望扩展到更多行业，如零售、医疗、老年护理或家庭等领域。

Parker Conroy指出：“Apptronik和TI将继续就增强的安全方法和新的复杂电机控制能力展开合作，这将继续有助于加强这些机器人的多功能性。” 随着技术的不断进步，类人机器人将在更多应用场景中发挥重要作用，推动各行业的智能化和自动化进程。