ADI引领工业自动化迈向自主化新时代

工业自动化正经历一场深刻的变革，机器人和机械设备逐渐从单纯的高精度重复执行者，演变为能够自主反应并适应环境变化的智能机器。ADI凭借其深厚的技术底蕴和持续创新能力，在这一变革中扮演着重要角色。近日，ADI机器人与工业视觉产品线总监Maurizio Granato和ADI工业视觉技术部总监Erik Barnes在一次采访中深入探讨了ADI的技术优势与发展策略。

技术创新推动工业自动化发展

ADI的技术覆盖了工厂车间的连接、控制和感知等多个领域，使其在工业自动化行业中保持领先地位。Granato指出，ADI拥有专门的行业应用专家团队，能够利用最佳技术组合解决复杂的应用挑战。例如，ADI将深度感测（飞行时间）技术与先进的连接解决方案（如TSN以太网、GMSLTM和Gigaspeed隔离）相结合，应用于机器人、智能机械设备和数字工厂等领域，极大地提升了系统的可靠性和安全性。

多样化的感知方式提升机器人能力

为了实现机器人自主化，多种感知方式变得至关重要。这些感知方式包括视觉传感、惯性测量、雷达、声学和触觉传感等，并且需要高度同步的数据采集和低延迟的数据处理。Barnes强调，ADI的3D视觉技术能够在宽动态范围内提供毫米级深度精度，使得固定机器人和移动机器人能够自主执行导航、识别和定位任务。此外，ADI的3D飞行时间（ToF）模块、惯性测量单元（IMU）和激光雷达（LiDAR）技术使机器人系统能够实时感知周围环境，确保安全高效的操作。

解决方案简化开发流程

针对ToF应用的复杂性和较长的开发周期，ADI不仅提供了高性能传感器，还推出了带有深度处理芯片和算法支持的子系统级解决方案，帮助客户快速集成ToF技术至其产品中。ADI率先推出了一百万像素（1MP）的ToF深度传感模块，采用独特的多频、多相调制方案，使其能在4.5米的探测范围内实现误差不超过±5毫米的超高精度。这显著提升了工业视觉系统和工业相机的性能，将静态的二维交互提升为沉浸式的三维体验。

此外，ADI的深度图像信号处理器（ISP）提供了一个专用的数字计算引擎，能够将感知模块的原始数据转换为3D深度信息，同时保持最低功耗和最小延迟。该深度ISP采用硬件加速和内部存储器，能够在最大帧率下实现超高效率，简化平台集成及系统主机对传感器的控制。

视频数据传输领域的关键创新

除了在3D视觉传感技术方面的卓越表现，ADI在视频数据传输领域也拥有关键创新技术。ADI的千兆位多媒体串行链路（GMSL）是一种性价比高、简单且可扩展的SerDes技术，最初为基于汽车摄像头和显示屏的应用提供可靠的高分辨率数字视频传输而设计。现在，ADI已将GMSL的成熟功能扩展到工业、消费、医疗健康和仪器仪表市场等新兴应用领域，满足这些领域对高带宽和低延迟的需求。