好物推荐：应用于机器人I²C通信多通道电机驱动芯片AiP6188/AiP6187

在现代机器人和自动化设备的设计中，选择一款高性能、多功能的电机驱动芯片至关重要。今天，我们要为大家推荐的是两款出色的电机驱动芯片——AiP6188和AiP6187。这两款芯片凭借其多通道驱动、I²C通信和内置保护功能，在机器人、监控摄像头等领域提供了高效、稳定的电机控制解决方案。

双模式驱动：自动与手动模式

AiP6188和AiP6187支持双模式驱动，分别是自动模式和手动模式。在自动模式下，这两款芯片可以驱动两路四相步进电机和一路直流电机。通过预配置运行步数及工作模式（整步/半步进、正转/反转），芯片自动生成四相步进电机的标准时序，大幅简化了开发流程。这种模式非常适合那些对步进电机控制要求较高的应用场景，如精密仪器和自动化设备。

而在手动模式下，两路步进电机驱动通道的8个输出口可以自定义输出时序，满足对复杂电机动作的控制需求。此外，手动模式还可以驱动五路直流电机，为用户提供更多的灵活性和扩展性。开漏输出设计使得步进电机驱动通道能够驱动4颗小型直流电机，进一步提升了系统的适应性和应用范围。

高精度时钟源与外置时钟输入

AiP6187和AiP6188集成了24MHz高精度时钟源，简化了外围电路设计，降低了BOM成本。对于一些对时序要求极为严格的场景，AiP6188还支持外置时钟输入，确保系统能够在严苛的时间要求下稳定运行。这一特性使其特别适用于需要高精度控制的应用领域，如医疗设备和工业自动化。

计步统计与清零功能

计步统计功能是这两款芯片的一大亮点。最大可记录4095步的计步统计，支持换向清零与手动计步清零。这意味着用户可以根据具体需求灵活规划步进电机的运动路径，实现精准的位置控制。无论是需要频繁调整方向的移动机器人，还是对位置精度要求极高的自动化生产线，AiP6188和AiP6187都能提供可靠的性能支持。

低待机电流与指令缓存

为了进一步提升系统的能效和响应速度，AiP6188和AiP6187具备低待机电流和指令缓存功能。低待机电流设计有效减少了系统在非工作状态下的能耗，延长了电池供电设备的使用时间。而指令缓存功能则提高了系统的响应速度，使得电机控制更加迅速和精确。

封装形式与适用范围

AiP6188：提供QFN20和TSSOP20两种封装形式，适用于空间有限的设计。

AiP6187：提供QFN24和SSOP24两种封装形式，适合需要更多引脚资源的应用场景。

无论是步进电机的精准控制，还是直流电机的高效驱动，AiP6188和AiP6187都能提供稳定可靠的性能支持。其丰富的功能和灵活的配置选项，使得它们在各种应用场景中都能发挥出色的表现。

典型应用图

1、AiP6187典型应用图

2、AiP6188典型应用图

应用案例

在机器人领域，AiP6188和AiP6187被广泛应用于各类服务机器人、工业机器人以及教育机器人中。例如，服务机器人可以通过这些芯片实现精准的步进电机控制，完成复杂的导航任务；工业机器人则可以利用其高效的直流电机驱动能力，提高生产效率和精度。

在监控摄像头领域，这些芯片也被用于云台控制和镜头调节，确保摄像头能够快速准确地定位目标，提供清晰稳定的画面。此外，由于其低功耗和高可靠性，这些芯片也非常适合应用于无人机和其他便携式设备中。

总结

如果您正在寻找一款高性能、多功能的电机驱动芯片，AiP6188和AiP6187无疑是您的优选。它们不仅具备多通道驱动、I²C通信和内置保护功能，还拥有自动和手动两种驱动模式，能够满足不同应用场景的需求。无论是步进电机的精准控制，还是直流电机的高效驱动，AiP6188和AiP6187都能提供稳定可靠的性能支持。其低待机电流和指令缓存功能进一步提升了系统的能效和响应速度，为您的项目带来更高的可靠性和效率。

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