安森美创新图像传感器助力机器人视觉升级

作为成像技术领域的领导者，安森美（ON Semiconductor）针对机器人应用开发了一系列创新图像传感器，包括卷帘快门和全局快门传感器，以及专为深度感知和高动态范围设计的解决方案。这些先进技术使机器人能够在各种复杂环境中更精确、高效且可靠地执行任务。

卷帘快门与全局快门：各具优势

卷帘快门传感器以其较小的像素尺寸和更高的灵敏度，非常适合在低光条件下提供精细的成像细节。然而，由于其逐行曝光的方式，可能会引入运动伪影，这限制了它们在动态环境中的应用。相比之下，全局快门传感器通过同时曝光所有像素，消除了运动伪影，因此非常适合涉及移动物体、避障、条码读取等任务。这种特性使得全局快门传感器成为机器人视觉系统中不可或缺的一部分。

深度感知：精准测量距离

深度感知是安森美另一项擅长的技术领域。公司推出的间接飞行时间（iToF）技术通过测量反射光的相位差来确定深度信息，覆盖从30厘米到20米的距离范围，并具备高精度。这项技术不仅适用于短距离的精细操作，还能在长距离场景中提供可靠的深度数据，确保机器人能够准确识别并避开障碍物，实现高效的任务执行。

高动态范围：提升视觉准确性

在严苛照明条件下运行的机器人需要具备高动态范围（HDR）的图像传感器，以确保在高对比度或反射区域也能清晰“看见”。高动态范围传感器通过捕捉多张不同曝光的图像，创建出兼具视觉效果和技术细节的理想图像。例如，多曝光高动态范围在低光环境中表现优异，但可能会产生运动伪影；大小像素高动态范围则可以减少运动伪影，但容易受到LED闪烁的影响。而安森美的“超级曝光”多增益单次曝光模式结合了这两种方法的优势，提供了更广泛的适应性和更高的性能。

Hyperlux系列：满足多样化需求

安森美推出了丰富的Hyperlux图像传感器系列，旨在满足工业机器人的多样化需求。这些传感器集成了低功耗、高动态范围和先进功能，提供了卓越的性能：

Hyperlux LP系列：专注于超低功耗，非常适合那些优先考虑能效的应用场景，如长时间运行的移动机器人。

Hyperlux LH系列：专为工业和消费环境设计，提供120 dB的高动态范围，在混合照明条件下表现出色，确保机器人在各种光照条件下都能正常工作。

Hyperlux SG系列：具有紧凑的外形和业界领先的全局快门效率，适用于扫描、增强现实/虚拟现实（AR/VR）和自主移动机器人（AMR）应用。这款传感器的小巧设计使其特别适合空间受限的应用场景。

应用前景广泛

安森美的图像传感器系列不仅提升了机器人的视觉能力，还推动了自动化技术的进步。无论是工业自动化、物流配送还是医疗护理，这些先进的传感器都能帮助机器人更好地完成任务。例如，在工业环境中，Hyperlux传感器可以用于自动引导车（AGV）的导航系统，提高生产效率；在医疗领域，它们可以用于手术辅助机器人，提供高精度的视觉支持。