兆易创新芯片助力扫地机器人全面升级

随着智能家居市场的迅速发展，扫地机器人的核心竞争力越来越依赖于其芯片解决方案与软件算法的协同作用。兆易创新作为一家坚持“多元化布局”战略的公司，旗下电机驱动、电源管理、锂电池充电、信号链以及微控制器（MCU）和闪存（Flash）等芯片产品，已在扫地机器人行业的领军品牌中实现了广泛应用。

扫地机器人的六大核心系统

扫地机器人的核心系统主要分为以下六大类，每一部分都融入了兆易创新的芯片技术：

1. 移动系统

通过有刷电机驱动芯片实现行走轮的灵活移动与精准避障转向能力。当遭遇门槛、地毯等障碍物时，自动调整并抬升底盘以顺利跨越，从而在复杂的室内环境中执行全面细致的清扫任务。

推荐选型：有刷电机驱动芯片GD30DR300x

GD30DR300x是一款集成电流检测、故障保护等功能的有刷电机驱动器，支持两路逻辑控制，集成了4个大电流MOSFET组成的双向控制电路，电机速度可通过PWM控制，频率最高可达200KHz。该产品适用于目前所有类型的扫地机系统需求，包括前转、后转、堵转检测等功能，还用于避障电机、抬升电机、雷达旋转等。

2. 清洁系统

电机控制芯片控制边刷与主刷的旋转速度和力度，还有拖地抹布（扫拖一体）的擦拭强度，确保清洁效果既彻底又节能。电机控制芯片与算法紧密结合，实现强吸尘的同时，尽可能降低运行噪音。

推荐选型：无刷电机驱动芯片GD30DR8306/8413

该产品系列集成了三个可单独控制的半桥驱动器，宽电压输入范围4.5-30V，其中GD30DR8413集成了功率级，峰值驱动电流高达3A。此外还集成了用于提供高压侧栅极驱动电流的稳压自举电路、集成电源欠压锁定、过温保护、预防MOSFET直通等保护功能，适用于扫地机器人主刷、边刷、吸尘等无刷电机场景中。

3. 电源管理系统

包括锂电池充电、放电控制（MOS控制，电池直供）、AFE、电量计等，卓越的电源管理能够显著提升设备的续航能力。

推荐选型：锂电池充电芯片GD30BC2501

GD30BC2501可为4/6节锂电池充电，支持预充、恒压和恒流等充电功能，支持最高5A的开关充电。提供过流保护、电池过温欠温保护、过压欠压保护、热关机等安全保护措施；充电效率高达95%。

4. 感知系统

为了精准识别环境、规避障碍并高效导航，扫地机器人集成了包括陀螺仪、超声波传感器、DTOF（直接飞行时间）测距传感器、红外线传感器及LDS（激光测距传感器）等多类感知元件。这些高精度传感器的协同工作，依赖于高效的数据处理芯片，以实现环境信息的即时捕捉与精准解析。

推荐选型：超值型MCU系列芯片GD32E230/E235和GD32F3x0

GD32E230/E235基于Cortex®-M23内核，主频达到72MHz，具备高可靠性，可用于加速度传感器、霍尔传感器、超声波传感器等。GD32F3x0基于Cortex®-M4内核，性能优异，外设丰富，适用于LDS激光测距传感器数据采集、处理和控制决策等。

5. 控制系统

MCU与SoC等主控芯片不仅需承载复杂的算法运算，还需协调各功能模块的无缝对接。结合数据存储支持，主控芯片负责解析感知数据，制定导航清扫策略，并实时调整机器状态，确保清扫任务的高效执行。

推荐选型：主流型MCU系列芯片GD32F30x和高性能MCU系列芯片GD32E50x

GD32F30x基于Cortex-M4内核，通用主流款芯片，主频最高120MHz，搭配丰富的互联接口，如UART、SPI、QSPI、I2C、I2S、SDIO、CAN、USB OTG FS、EXMC和Ethernet，满足复杂系统开发需求。GD32E50x基于Cortex®-M33内核，支持Dual bank读写同步操作，配备硬件三角函数加速器TMU，进一步增强外设连接性，非常适合数据密集、算法密集的应用场景。

6. 基站系统

一般具备自动集尘、自动上下水、抹布清洁、烘干以及抑菌功能，进一步减少家务劳动，解放双手。

推荐选型：有刷电机驱动芯片GD30DR300x

主要应用在水泵、烘干、热风除菌等系统。超值型MCU系列芯片GD32E2305/E23和GD32F3x0用作基站系统控制芯片。

注：我司代理销售兆易创新旗下全系列IC电子元器件，如需文章中的产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。