ADI Trinamic：以创新技术解决3D打印电机噪音难题

在3D打印领域，电机噪音问题一直是困扰设备制造商和使用者的一大难题。为了应对这一挑战，ADI Trinamic推出了一系列高性能、低噪音的电机驱动解决方案，为3D打印行业带来了革命性的变革。

一、静音技术的突破：TMC2100/2130与TMC2208

ADI Trinamic最初推出的TMC2100/2130电机驱动芯片，因其卓越的静音能力在3D打印界迅速赢得了声誉。这些芯片采用了先进的静音技术，能够显著降低电机运行时的噪音水平。随后，TMC2208的推出进一步扩展了这一技术的应用范围。TMC2208不仅适用于3D打印，还广泛应用于相机、扫描仪和其他自动化设备。它集成了微步进分度器和完全无噪声的电流控制模式StealthChop2™，能够驱动双极步进电机。与传统的斩波器相比，StealthChop2™无需复杂的配置，即可将3D打印机的噪音降低15dB甚至更多，极大地改善了设备的运行环境。

二、高性能与高精度的追求：TMC2209

随着3D打印技术的不断发展，市场对高性能、高精度打印设备的需求日益增长。为了满足这一需求，ADI Trinamic推出了TMC2209。这款芯片支持更大的电流，并且兼容更小的工作电压，能够更好地适应高性能3D打印机对不同电流和较高电压的需求。TMC2209的推出，标志着ADI Trinamic在3D打印电机驱动技术上的持续创新和进步。

三、闭环控制与高精度定位：TMC4361与TMC2130/TMC5130/TMC2160/TMC5160

在精度控制方面，步进电机的闭环控制技术是实现高精度定位的关键。ADI Trinamic推出的TMC4361是一款步进电机全闭环伺服控制器，能够实现电流环、速度环、位置环的全闭环工作。它带有S形斜坡发生器，可以任意一点加减速，有效防止电机启停时发生过冲现象。TMC4361采用ADI Trinamic的DcStep、闭环控制和ChopSync技术，能够快速驱动高负载而不会出现步进损耗，确保了电机运行的稳定性和精度。

与TMC4361搭配使用的TMC2130和TMC5130，为不同功率需求的3D打印设备提供了灵活的解决方案。TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器芯片，与业界标准的16倍微步相比，可提供高达256倍微步，从而实现极其平稳、精密的运动控制。StealthChop斩波器确保了无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。CoolStep技术可将能耗降低75％，进一步提升了设备的能效。

TMC5130则是一款小型智能步进电机驱动器和控制器IC，它不仅包含StealthChop模式，还改进了电压模式操作并将其与电流控制相结合。通过电流反馈调节电压调制，TMC5130能够根据电机参数和工作电压进行自我调整，最大限度地减少电流波动，从而实现更精确的控制和更高的性能。

对于大功率应用，TMC2160和TMC5160提供了更强大的解决方案。TMC2160适合8V至60V的电源电压，能够驱动高达500mA的N沟道MOSFETs，适用于+20A驱动级。它通过步进和方向接口进行控制，可以与工业典型运动控制器独立使用。MicroPlyer步进脉冲内插器可实现高分辨率1/256微步，通过SPI或单线UART接口，可提供完整的诊断以及所有最新的ADI Trinamic电流控制技术。TMC2160支持改进的StealthChop2，实现完全无声定位。

TMC5160则是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将灵活斜坡发生器和先进的步进电机驱动器结合在一起。通过外置晶体管，TMC5160能够实现高动态、高扭矩电机驱动。其先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器确保了绝对无噪音运行，并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使系统小型化和性能可扩展成为可能，从而实现了经济高效的解决方案。完整的解决方案在实现高性能的同时，将学习时间减小到最小，为用户提供了极大的便利。

四、总结

ADI Trinamic通过不断创新，推出了一系列高性能、低噪音的电机驱动解决方案，有效解决了3D打印中电机噪音的问题。从最初的TMC2100/2130到最新的TMC2209，从TMC4361的全闭环伺服控制器到TMC2130/TMC5130/TMC2160/TMC5160的多样化驱动芯片，ADI Trinamic的产品涵盖了从小功率到大功率、从低噪音到高精度的广泛应用场景。这些技术的应用，不仅提升了3D打印设备的性能和用户体验，也为整个自动化设备行业的发展提供了有力的支持。

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