人形机器人产业：ADI技术助力突破发展瓶颈

来源：ADI官网| 发布日期：2025-04-17 09:59:44 浏览量：

人形机器人产业正处于高速发展的关键阶段，越来越多的企业和科研机构投身其中，致力于推动这一领域的技术创新与应用拓展。作为全球领先的半导体公司，ADI公司凭借其深厚的技术积累和创新能力，在人形机器人领域取得了显著进展。近日，ADI公司中国区产品市场经理张一峰全面分享了公司在人形机器人领域的多项前沿技术与解决方案，涵盖了环境定位与感知、实时控制、通信连接以及电源管理等多个关键领域。

在人形机器人的核心部件中，多圈编码器的作用不容小觑。它能够实现精确的角度测量和位置反馈，尤其在机械臂的关节控制中发挥着至关重要的作用。张一峰着重介绍了ADI公司最新推出的单芯片多圈和角度位置传感器ADMT4000。这款传感器具有独特的断电保持功能，即使在断电后仍能保持位置信息，无需重新校零，从而极大地简化了系统设计，提高了机器人的运行效率和可靠性。

除了多圈编码器，高性能的视觉模块也是人形机器人实现精准操作的关键。结合先进的图像信号处理器，视觉模块能够快速、准确地识别物体和感知环境，为人形机器人的自主导航和任务执行提供了坚实的基础。在环境定位方面，人形机器人可以通过在各个关节和部位部署多个惯性测量单元（IMU），实现全面的运动检测和控制，从而更好地适应复杂的环境变化。

电源管理是人形机器人稳定运行的重要保障。ADI公司在这方面也推出了全方位的解决方案，包括高性能的电源管理集成电路（IC）和电池管理系统。这些解决方案能够确保机器人在长时间运行过程中保持稳定的电力供应，同时优化能源利用效率，延长机器人的续航能力。

在实时通信领域，ADI公司提供了多种高速数据传输接口选择，如工业以太网和GMSL高速串行接口等。这些通信技术能够满足人形机器人与外部设备之间的高速数据传输需求，实现机器人与环境之间的无缝交互，进一步提升机器人的智能化水平。

此外，夹持器作为人形机器人的重要执行部件，对于完成各种需要灵敏操作和准确执行的任务至关重要。通过采用先进的检测、控制系统和高性能材料，夹持器能够增强机器人与环境的安全高效交互能力，为人形机器人的广泛应用提供了更多可能性。

展望未来，张一峰表示，ADI公司将继续深耕人形机器人领域，不断提升专业能力，推动系统集成技术的进步。公司将致力于开发更多嵌入式和集成式硬件和软件解决方案，为人形机器人的发展提供更强大的技术支持。随着技术的不断突破和应用的逐步拓展，人形机器人有望在更多领域发挥重要作用，为人类的生活和工作带来更多的便利和创新。

上一篇：瑞萨电子RZ/V2N：赋能边缘AI设备小型化与高效能

下一篇： TI德州仪器放大器芯片代理商现货价格