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在当今快速发展的工业自动化和智能设备领域,电机控制技术正朝着高效、集成化和智能化的方向发展。TMC9660作为一款高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器IC,凭借其强大的功能和灵活的配置,成为众多应用的理想选择。ADI原厂代理授权-中芯巨能将详细介绍TMC9660的技术参数、应用领域以及其如何满足现代工业和消费电子设备的需求。
TMC9660(订购型号:TMC9660ATB+、TMC9660ATB+T)是一款集成了多种功能模块的高性能电机控制芯片。它不仅包含智能门驱动器,还集成了基于硬件的磁场定向控制(FOC)和伺服控制器,能够实现速度、位置和斜坡发生器的精确控制。此外,它还支持多种电机类型,包括三相永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)、两相步进电机和有刷直流电机,适用于广泛的工业和消费应用场景。
在电源管理方面,TMC9660表现出色。它配备了强大的电源管理单元(PMU),包括一个5.8V/600mA的降压转换器和两个可配置的低压差(LDO)稳压器,能够为外部电路提供稳定的电源支持。此外,它还具备电荷泵和涓流充电泵,支持100% PWM占空比,进一步提升了系统的灵活性和效率。
TMC9660的另一个显著特点是其高度集成的反馈和测量功能。它支持多种反馈位置传感器,如霍尔传感器、A/B/N编码器和SPI接口,能够实现精确的电机位置反馈。同时,它还配备了底部分流电流测量功能,包括可编程的电流检测放大器(CSA)和模数转换器(ADC),能够实现精确的电流控制。
在通信和配置方面,TMC9660提供了多种接口选项,包括SPI和UART接口,用于与主控制器或应用处理器进行高效通信。它还支持参数存储功能,可选地使用SPI闪存或I2C EEPROM,方便用户存储和调用配置参数。此外,TMC9660还具备低功耗休眠模式,带有唤醒按钮和定时器支持,能够在不使用时降低功耗,延长设备的使用寿命。
TMC9660的应用领域非常广泛,涵盖了机器人、电动工具、园艺设备、自动导引车(AGV)、仓库自动化、泵设备(如蠕动泵)、工业3D打印、工厂自动化、小型设备制造、电动自行车和轻型电动车等多个领域。其紧凑的64引脚9mm x 9mm TQFN封装设计,使其能够轻松集成到各种尺寸受限的设备中。
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